مقام معظم رهبری: يكي از مؤثرترين مؤلفه هاي اقتصاد مقاومتي، شركتهاي دانش بنيان است
  ارتباط با ما درباره ما خدمات قابل ارائه سوالات متداول لينكهاي مرتبط گالری تصاویر رسالت مرکز صفحه اصلي
   

   ارسال سوال جديد

 

كد رهگيري:

   

راهنمای تشکیل

شیوه نامه ایجاد
سامانه ارزیابی

سايت

اذان صبح:  ۵:۴۵
طلوع آفتاب:  ۷:۰۷
اذان ظهر:  ۱۲:۳۸
غروب آفتاب:  ۱۸:۱۰
اذان مغرب:  ۱۸:۲۸
نيمه شب:  ۲۳:۵۷

بر مبناي استخراج موسسه ژئوفيزيك دانشگاه تهران

كاربر حاضر در سايت= ۱۱ نفر

مشاهدات:
امروز= ۴۹۹ مرتبه
بهمن ماه = ۴۲۹۲۲ مرتبه
كل مشاهده= ۱۲۱۴۷۳۸ مرتبه
بیشترین = ۷۷۶۳ - ۱۸/۸/۱۳۹۷
صفحه جاری= ۵۳ مرتبه
 

    ربات های امدادگر با قابلیت عبور از حفره های کوچک ساخته شد

این ربات ها قادرند اشیایی را نگهداری کرده و آن را در میان مسیر رها کنند. ساختار این ربات ها از دیدگاه مکانیکی بسیار ساده است، اما مستلزم بهره گیری از سیستم های پیش بینی و کنترل خودکار بسیار پیچیده است. این ربات دارای چهار پروانه است که روی بازوهای متحرک نصب شده اند و هریک به طور مستقل حرکت می کنند. ...

این ربات ها قادرند اشیایی را نگهداری کرده و آن را در میان مسیر رها کنند. ساختار این ربات ها از دیدگاه مکانیکی بسیار ساده است، اما مستلزم بهره گیری از سیستم های پیش بینی و کنترل خودکار بسیار پیچیده است. این ربات دارای چهار پروانه است که روی بازوهای متحرک نصب شده اند و هریک به طور مستقل حرکت می کنند. بازوهای متحرک ربات نیز به گونه ای طراحی شده اند که قابلیت خم شدن به دور بدنه ربات را دارند. نقطه عطف طراحی این ربات، سیستم کنترل آن است که به طور آنی با موقعیت بازو ها سازگار شده و نیروی پروانه ها را با تغییر مرکز گرانش تنظیم می کند. شکل ظاهری این ربات در حالت طبیعی شبیه X است که در آن بازوها کاملا کشیده بوده و پروانه ها در چهار جهت در بیشترین فاصله از یکدیگر قرار گرفته اند. این ربات بسته به شرایط قادر است با قراردادن بازوها در راستای یک محور به صورت H تغییر شکل دهد یا با خم کردن بازوها به سمت بدنه، شکل خود را به صورت O تغییر دهد. همچنین ربات قادر است برای نزدیک کردن دوربین نصب شده روی آن به اشیای موردنظر به صورت T تغییر شکل دهد. محققان امیداورند با بهبود ساختار و طراحی این ربات بتوانند امکان خم شدن آن را در هر سه بعد فراهم کنند. همچنین محققان در تلاشند تا الگوریتم هایی را برای خودکارسازی کامل ربات طراحی کنند تا در صورت بروز بلایای طبیعی یا حوادث به صورت خودکار راه های عبور را شناسایی و مناسب ترین راه را انتخاب کند. به گفته محققان هدف نهایی آن ها کنترل ربات با استفاده از دستورالعمل های گفتاری سطح بالا با استفاده از زبان انسان است. گزارش کامل این تحقیقات در نشریه IEEE Robotics and Automation Letter منتشر شده است.

منبع: خبرگزاری ایرنا



 ربات های امدادگر با قابلیت عبور از حفره های کوچک ساخته شد


  منبع:   در تاريخ:  ۲۴ آذر ۱۳۹۷  ساعت: 8:05:43صبح 
  ارسال خبر به پست الكترونيك از دسته: خبرهاي علمی فناوری دفعات مشاهده: 54

لينك خبر (كد خبر= 1355 )

 

 
 

 آخرين به روز رساني:  یک‌شنبه ۲۸ بهمن ۱۳۹۷     
 
© 
كليه حقوق اين مجموعه طبق قوانين نرم افزاري متعلق به مركز رشد واحدهاي فناوري و كارآفريني دانشگاه ايلام مي باشد